Les taules de sorra topogràfiques tenen una llarga història al meu país, amb els seus prototips que es remunten a la dinastia Qin. Segons els *Registres del Gran Historiador*, Qin Shi Huang va construir personalment taules de sorra per estudiar la situació geogràfica a l'hora de planificar la conquesta dels sis estats. L'any 32 dC (el vuitè any de l'era Jianwu de la dinastia Han oriental), el famós general Ma Yuan "va recollir arròs per representar valls i muntanyes, assenyalant el terreny", considerat un dels primers exemples de simulacions de taules de sorra en tres-dimensionals en la història de la guerra mundial. El científic de la dinastia Song del Nord Shen Kuo va millorar el mètode de construcció de taules de sorra, utilitzant materials com encenalls de fusta i cera fosa per crear models de terreny fronterer, que va ser promogut per la cort imperial.
A l'estranger, la taula de sorra moderna es va originar a principis del segle XIX amb el desenvolupament dels arquitectes prussians von Reiswitz i el seu fill. Van utilitzar fang per crear models de camp de batalla i petits blocs de porcellana per representar exèrcits, que després van evolucionar cap a "simulacions de guerra". Després de la Primera Guerra Mundial, les taules de sorra van ser molt utilitzades en l'àmbit militar. Durant la Segona Guerra Mundial, l'exèrcit alemany realitzava sovint simulacions de taules de sorra abans d'organitzar batalles importants. Amb el desenvolupament de la tecnologia informàtica, les taules de sorra han evolucionat cap a l'automatització i la diversificació.
